我們都知道工業(yè)機器人最早先產(chǎn)生于美國，1961年，美國的尤尼梅森公司推出了世界上第一臺工業(yè)機器人。它標志著(zhù)機器人已經(jīng)走出科普作家幻想的殿堂。機器人具有很多人類(lèi)無(wú)法比擬的優(yōu)勢，不吃不喝；不怕疲勞，不懼危險，忠于職守，一出現就被廣大廠(chǎng)家關(guān)注，它是專(zhuān)為工件裝配、處理和加工而設計。是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器裝置，人們可以通過(guò)自由編程來(lái)控制這些工業(yè)機器人，有些工業(yè)機器人可以通過(guò)傳感器來(lái)進(jìn)行引導?，F有的工業(yè)機器人多為并聯(lián)運動(dòng)機器人，例如三角機器人或串行運動(dòng)，包括多軸和scara機器人。 此外，這些機器人在有效載荷、范圍、動(dòng)態(tài)和準確性上存在差異。工業(yè)機器人對工業(yè)發(fā)展意義非凡，其發(fā)展歷程大致分為三代：

　　第一代工業(yè)機器人是示教再現型，這類(lèi)機器人主要是通過(guò)計算機來(lái)控制多自由度的機械，由機器手控制器和示教盒組成，它依照預先設定記載的信息反復再現執行，如汽車(chē)電焊機器人，這類(lèi)機器人只會(huì )重復工作，對外界環(huán)境沒(méi)有感知，這也是工業(yè)中應用較多的。

　　第二代工業(yè)機器人叫感覺(jué)型機器人，這類(lèi)機器人模擬人的某種功能的感覺(jué)，如力覺(jué)、觸覺(jué)、和視覺(jué)等。通過(guò)感覺(jué)功能去感知環(huán)境與自身的狀況，形成機器人本身與環(huán)境的協(xié)調。到20世紀60年代末，傳感器技術(shù)飛速發(fā)展，帶動(dòng)了感覺(jué)型機器人的發(fā)展和應用，也為第三代機器人發(fā)展打下基礎。

　　第三代機器人是人工智能型機器人，理論上智能機器人是帶有思維能力的機器人，可以根據指定任務(wù)自主的設定完成工作流程，不須要人進(jìn)行干預。即便外部環(huán)境有所改動(dòng)，它也可以完成任務(wù)，然而由于受到技術(shù)等的條件約束，目前這類(lèi)型的機器人還在實(shí)驗階段，實(shí)際上并不存在。

　　目前全球較大的工業(yè)機器人制造商有：

　　1、日本三菱電機，三菱電機專(zhuān)注于電子電器產(chǎn)品及相關(guān)軟件。

　　2、瑞士abb機器人，abb集團以自動(dòng)化和能源技術(shù)領(lǐng)域為主。

　　3、日本川崎重工，該公司涉足造船、航空航天工程、車(chē)輛制造、土木工程和能源工廠(chǎng)建設，機器人只占一小部分。

　　4、日本安川電機，這是世界較大的傳動(dòng)產(chǎn)品制造商。

　　5、日本發(fā)那科，也稱(chēng)法蘭克。是日本專(zhuān)門(mén)研究數控系統的公司。

　　6、中國庫卡（kuka)，庫卡機器人曾是德國庫卡集團的機器人部。是較大的工業(yè)機器人制造商之一。2016年后，成為中國美的集團的一部分。

　　7、德國杜爾，是一家德國機械和設備工程公司，也生產(chǎn)噴漆機器人。

　　另外還有日本針對汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的那智不二越，以及柯馬和愛(ài)普生機器人、新松機器人等?；豆と顺杀静粩嘣鲩L(cháng)的現實(shí)，工業(yè)機器人的應用成為較好的替代方式。未來(lái)越來(lái)越多的工業(yè)機器人將由中國制造。中國將成為向世界工業(yè)機器人的領(lǐng)頭羊