裝配是產(chǎn)品生產(chǎn)的后續工序，在制造業(yè)中占有重要地位，在人力、物力、財力消耗中占有很大比例，作為一項新興的工業(yè)技術(shù)，機器人裝配應運而生。

裝配機器人【assembly robot】，為完成裝配作業(yè)而設計的工業(yè)機器人。它是柔性自動(dòng)化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。

       常用的裝配機器人主要有：

      （一）可編程通用裝配操作手(Programmable Universal Manipula-tor for Assembly)，即PUMA機器人；

      （二）平面雙關(guān)節型機器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機器人。

與一般工業(yè)機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等特點(diǎn)，主要用于各種電器的制造行業(yè)。