裝配機器人是柔性自動(dòng)化裝配體系的中心設備，由機器人操作機、操控器、結尾執行器和傳感體系組成。其間操作機的結構類(lèi)型有水平關(guān)節型、直角坐標型、多關(guān)節型和圓柱坐標型等；

     操控器一般選用多CPU或多級計算機體系，完成運動(dòng)操控和運動(dòng)編程；結尾執行器為習慣不同的裝配目標而規劃成各種手爪和手腕等；傳感體系又來(lái)獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配目標之間相互作用的信息。

    常用的裝配機器人首要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機器人（最早呈現于1978年，工業(yè)機器人的祖始）和平面雙關(guān)節型機器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機器人兩種類(lèi)型。與一般工業(yè)機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他體系配套使用等特點(diǎn)，首要用于各種電器的制作職業(yè)。