根據伺服電機銘牌檢查直流電動(dòng)機各繞組之間的接線(xiàn)方式是否正確，電動(dòng)機額定電壓與電源電壓是否相符，電動(dòng)機的起動(dòng)設備是否符合要求，是否完好無(wú)損。伺服電機直接起動(dòng)時(shí)因起動(dòng)電流很大，這將對電源及電動(dòng)機自身帶來(lái)極大的影響。因而，除功率很小的伺服電動(dòng)機能夠直接起動(dòng)外，一般的伺服電動(dòng)機都要采納減壓措施來(lái)約束起動(dòng)電流。

　　伺服當電機采用減壓起動(dòng)時(shí)，要把握好起動(dòng)過(guò)程所需的時(shí)間，不能起動(dòng)過(guò)快，也不能過(guò)慢，并保證起動(dòng)電流不能過(guò)大(一般為額定電流的1～2倍)。在伺服電動(dòng)機運行時(shí)，應觀(guān)察電動(dòng)機轉速是否正常;有無(wú)噪聲、振蕩等;有無(wú)冒煙或宣布焦臭味等現象，應立即停止伺服電機作業(yè)。像編碼器損壞，編碼器程序丟失，非專(zhuān)業(yè)人員制止敲擊拆開(kāi)。

　　關(guān)于三菱伺服電機修理辦法，就為我們簡(jiǎn)略分析到這兒了。在日常作業(yè)過(guò)程中，假如機器人的電機出現問(wèn)題，我們能夠經(jīng)過(guò)上文這些知識進(jìn)行排查，處理。假如問(wèn)題不能夠得到及時(shí)解決，我們能夠聯(lián)系伺服電機供貨商獲取最有效的解決方案。