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裝配機器人的優(yōu)勢給生產(chǎn)帶來(lái)的便利性是無(wú)可取代的
2019-12-03
大量的裝配機器人工作是軸和孔的組裝。 如果軸和孔之間有錯誤，則需要組裝。 機器人需要具有運動(dòng)靈活性。 主動(dòng)順應性是基于傳感器反饋的信息來(lái)調整機器人的手部運動(dòng)，而主動(dòng)順應性中心則使用一種無(wú)動(dòng)力的機制來(lái)控制爪的運動(dòng)以補償其位置誤差。 裝配機器人主要用于制造各種電器（包括家用電器，例如電視，錄像機，洗衣機等），小型電動(dòng)機，汽車(chē)及其零件，計算器，玩具，機電產(chǎn)品以及 組件。 ）
裝配機器人是柔性自動(dòng)化組裝系統的驗證設備。 它由機器人操縱器，控制器，末端執行器和傳感器系統組成。 機器人的結構類(lèi)型為水平關(guān)節型，直角坐標型，多關(guān)節型和圓柱坐標。 控制器通常采用多CPU或多級計算器系統來(lái)實(shí)現運動(dòng)控制和運動(dòng)編程。 末端執行器設計用于適應各種組裝對象，使其成為各種爪子和手腕。 傳感器系統還獲得裝配機器人。 與環(huán)境和裝配對象可互操作的信息。
裝配機器人的特點(diǎn)： 1.每個(gè)裝配機器人臂可以根據工藝需要配備不同的工具，以滿(mǎn)足未來(lái)生產(chǎn)線(xiàn)的多批次，小批次和多樣化的生產(chǎn)要求，僅需簡(jiǎn)單 編程和工具更換它即可快速切換。 2.機器人的高精度和穩定性可用于精益工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程。 3.視覺(jué)功能，引導機器人正確識別并抓住工件，并將其轉移到精確的裝配位置。 4.機器人的投入產(chǎn)出比高，投資回收期短。