三菱機器人之六軸機器人的知識介紹
2019-12-23
在工業(yè)生產(chǎn)中,許多公司都采用了機器人生產(chǎn)。 在制造過(guò)程中,機器人的靈活性相對較高,這就是所謂的軸。 許多人認為軸越多,靈活性就越高。 真的是這樣嗎?
六軸機器人有多靈活? 有什么特點(diǎn)? 以下是相關(guān)的介紹。 可以用專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)“自由度”來(lái)解釋所謂的工業(yè)機器人軸。 可以合理地推測,當機器人的軸數增加時(shí),機器人將具有更高的靈活性。 與六軸機器人相比,六軸機器人(也稱(chēng)為冗余機器人)使該機器人可以逃避某些特定目標,從而使末端執行器能夠到達特定位置,并且可以更靈活地適應某些特殊工作環(huán)境。
那么該機器人的特點(diǎn)是: 1.多自由度運動(dòng),每個(gè)運動(dòng)自由度之間的空間角均為直角。 2.自動(dòng)控制,可重復編程,所有運動(dòng)均根據該程序進(jìn)行。 3,一般由控制系統,驅動(dòng)系統,機械系統,操作工具等組成。 4.主要配件是高端進(jìn)口品牌和國內知名品牌。 5.高可靠性,高速度和高精度。 6.可以在惡劣的環(huán)境下使用,可以長(cháng)時(shí)間工作,易于操作和維護。 7.每個(gè)機器人行走軸都可以采用滾子導軌,該滾子導軌可以高速運行,安裝和調試方便,適用于長(cháng)行程應用,并且可以在惡劣的環(huán)境中使用。 以上是六軸機器人的特征。 該機器人的應用范圍仍然非常廣泛,例如電子電氣行業(yè),汽車(chē)行業(yè),科學(xué)研究實(shí)驗,化學(xué)工業(yè),金屬成型,鑄造行業(yè)等。工業(yè)機器人無(wú)法完成生產(chǎn)需求,希望這一知識能夠 幫助大家。