三菱機器人簡(jiǎn)述合適的直線(xiàn)電機怎么選?
2019-09-21
1.直線(xiàn)電機的選型首選推力速度,然后看接連消耗功率、熱阻和散熱方式和條件等,再次看供電電壓和電流,對快速性有要求還要看電氣時(shí)間常數。個(gè)人意見(jiàn),最最反映直線(xiàn)電機性能水平的是推力平穩性、電機常數和熱阻,不過(guò)推力平穩性指標大都廠(chǎng)家未必會(huì )直接給出。
2.適宜的運動(dòng)速度:直線(xiàn)電機的運動(dòng)速度與同步速度有關(guān),而同步速度又正比于極距。因而極距的挑選范圍決定了運動(dòng)速度的挑選范圍。極距太小會(huì )下降槽的利用率,增大槽漏抗和減小品質(zhì)因數,然后下降電動(dòng)機的效率和功率因數。極距的下限通常取3cm。極距能夠沒(méi)有上限,但當馬達的輸出功率一守時(shí),初級鐵芯的縱向長(cháng)度是有限的;同時(shí)為了減小縱向邊緣效應,電動(dòng)機的極數不能太少,故極距不可能太大。
3.適宜的往復頻率:在工業(yè)使用中,直線(xiàn)電機是往復運動(dòng)的。為了到達較高的勞動(dòng)生產(chǎn)率,要求有較高的往復頻率。這意味著(zhù)直線(xiàn)電機要在較短的時(shí)間內走完行程,在一個(gè)行程內,要經(jīng)歷加速和減速的進(jìn)程,也就是要起動(dòng)一次和制動(dòng)一次。往復頻率越高,直線(xiàn)電機的加速度就越大,加速度所對應的推力越大,有時(shí)加速度所對應的推力甚至大于負載所需推力。推力的進(jìn)步導致直線(xiàn)電機的尺寸加大,而其質(zhì)量加大又引起加速度所對應的推力進(jìn)一步進(jìn)步,有時(shí)發(fā)生惡性循環(huán)。
4.適宜的定位精度:在許多使用場(chǎng)合,直線(xiàn)電機運轉到位時(shí)由機械限位使之中止運動(dòng)。為了使在到位時(shí)沖擊小,能夠加上機械緩沖裝置。在沒(méi)有機械限位的場(chǎng)合,比較簡(jiǎn)單的定位方法是,在到位前通過(guò)行程開(kāi)關(guān)控制,對電機做反接制動(dòng)或能耗制動(dòng),使在到位時(shí)停下來(lái)。