跟著(zhù)我國工業(yè)的不斷展開(kāi),企業(yè)工業(yè)自動(dòng)化程度越來(lái)越高,對工業(yè)自動(dòng)化設備的聯(lián)絡(luò )也越來(lái)越緊密,為了能夠適應不斷展開(kāi)對工業(yè)自動(dòng)化設備的要求,讓裝配機器人可認為工業(yè)自動(dòng)化提供更為完美的解決方案,是未來(lái)裝配機器人展開(kāi)的主要方向。
自動(dòng)化程度更高
機電歸納技術(shù)將會(huì )成為裝配機器人展開(kāi)的主流,衡量裝配機器人技術(shù)水平的一個(gè)十分重要的方針將會(huì )是自動(dòng)化程度。裝配機器人的自動(dòng)化主要包括自動(dòng)控制和自動(dòng)檢測。一大批的微電子、紅外線(xiàn)、傳感器等新技術(shù),尤其是微小型計算機的廣泛使用會(huì )使裝配機器人的自動(dòng)控制和自動(dòng)檢測水平飛速前進(jìn),然后大大前進(jìn)裝配機器人質(zhì)量。
高速化
不只要促進(jìn)單機高速化,而且要前進(jìn)碼垛系統、碼垛出產(chǎn)線(xiàn)等整體的高速化。在不斷前進(jìn)自動(dòng)化程度的前提下,不斷改進(jìn)裝配機器人的結構。一同將整個(gè)碼垛系統的出產(chǎn)效率重視起來(lái),這樣才能讓高速化向更深的層次展開(kāi)。
用模塊化結構
采用模塊化結構不只能夠讓裝配機器人極限的滿(mǎn)意不同物品對機器人的要求,一同能夠讓設備的規劃和制造更便利,能夠降低成本、縮短出產(chǎn)周期。
關(guān)于出產(chǎn)大批量、尺度固定的產(chǎn)品,一般會(huì )有相應的設備進(jìn)行碼垛。但是近些年因為多品種、小批量產(chǎn)品商場(chǎng)的不斷強壯以及中、小型用戶(hù)的急劇添加,多功能通用裝配機器人在商場(chǎng)的需求也越來(lái)越大,應用遠景也將會(huì )越來(lái)越開(kāi)闊。