裝配機器人在進(jìn)行使用時(shí)，是機械和核算機程序有機結合的產(chǎn)物，在必定程度上為現代出產(chǎn)供給了更高的出產(chǎn)效率，其裝配機器人在碼垛職業(yè)有著(zhù)適當廣泛的使用。裝配機器人大節操省了勞動(dòng)力，節約空間。裝配機器人運作靈敏精準、快速高效、穩定性高，作業(yè)效率高。

　　裝配機器人的系統采用專(zhuān)利技術(shù)的坐標式機器人的裝置占用空間靈敏緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內制作高效節能的全自動(dòng)砌塊成型機出產(chǎn)線(xiàn)的構想變成現實(shí)。隨著(zhù)我國經(jīng)濟的持續發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，使得機器人在碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、轉移、丈量等職業(yè)有著(zhù)適當廣泛的使用。

　　裝配機器人的包含包裝的品種、工廠(chǎng)環(huán)境和客戶(hù)需求等將變成包裝工廠(chǎng)里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難，先步設備的各個(gè)方面都在發(fā)展改進(jìn)，包含從機械手到操作它的軟件。市場(chǎng)上對靈敏性的需求不斷增長(cháng)，這一個(gè)趨勢已經(jīng)影響到了包裝的多個(gè)方面，出產(chǎn)線(xiàn)的后段也不破例。零售客戶(hù)，尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪一樣的大型超市，經(jīng)常需求定制一些隨機貨盤(pán)，但是他們不得不定制每一個(gè)貨盤(pán)，而貨盤(pán)的形式僅僅偶然會(huì )有重復。

　　依照客戶(hù)供給的封箱時(shí)刻15箱/分鐘，如果一個(gè)一個(gè)抓取箱體需求4秒一個(gè)運轉周期，完結產(chǎn)品的提高，運送，放置在依照路徑回來(lái)，因為下方是行走區域所以不能使用導軌的差補運動(dòng)，只能走直線(xiàn)路程。要使用這樣的作業(yè)速度沒(méi)有完結的可能行，而且很不安全，依箱體全體運送的方式，依照一個(gè)箱體運送過(guò)來(lái)開(kāi)始核算，一個(gè)碼盤(pán)裝滿(mǎn)需求60秒，在這60秒（別的兩個(gè)能夠有32秒-40秒，能夠碼8-10個(gè)），完結助推，抓取提高，運送，放置和回來(lái)有足夠的時(shí)刻。