自動(dòng)裝配機器人具備的特性特性以下：

　　1、高韌性的胳膊與最開(kāi)始web端伺服電機技術(shù)性合理提升各軸的動(dòng)作速度及其加降速的特性。健身運動(dòng)的工作 時(shí)間減少15%左右，保持了制造行業(yè)內最多的生產(chǎn)量。

　　2、手腕軸內選用單獨的驅動(dòng)器組織設計方案，保持了全世界更為恰當、緊湊型的內嵌電纜線(xiàn)的機械臂。使機器人在狹小的室內空間及其致密的自然環(huán)境下的工作 足以合理保持。

　　3、前懸壁保持了非凡的電纜線(xiàn)集成化工作能力，維持手臂電纜線(xiàn)途徑的光滑，維護保養簡(jiǎn)便。也可出示手臂電纜線(xiàn)內插進(jìn)管路做為選裝。

　　4、手臂電纜線(xiàn)管理方法的可靠性減少了ROBOGUIDE的離線(xiàn)下載編寫(xiě)程序的示教成本費。

　　5、手腕負重工作能力的加強，可兼容控制器模塊，兩手爪及其智能復合型手爪等各種各樣生產(chǎn)加工元器件。

　　6、多種多樣智能化作用可提供選擇。比如“iRVision”(總體視覺(jué)傳感器)就算在被機加工件出現裝配部位移位的狀況下也可以效正后精確工作 ，“collisiondetection”(碰撞檢測)能夠降到最低由機器人手爪干預而造成的歪曲形變，“coordinatedmotion”(協(xié)同動(dòng)作)能夠維持最優(yōu)控制的穩定法向加速度和相對性姿式。

　　裝配力操縱運用于機器人“嗅覺(jué)”依存性工作 。此軟件以力操縱基本原理做為機器人控制方法，使機器人的姿勢伴隨著(zhù)力傳感器的意見(jiàn)反饋數據信號持續做出調節。因而，機器人可以自動(dòng)探索恰當的部位，運用智工作能力/轉距健身運動(dòng)技術(shù)性開(kāi)展零部件裝配，另外清除了零件卡住和受損的風(fēng)險性。

　　結合力控制系統的機器人宛如長(cháng)出了“嗅覺(jué)”，可以像人一樣從業(yè)零件裝配，即按預置方式探索恰當的裝配部位，另外持續輕推零件，直到其以不大的接觸力滑進(jìn)到位。力控制系統簡(jiǎn)單化編寫(xiě)程序工作中，減少安裝和編寫(xiě)程序成本費;還能降低裝配中出現的難題，減少均值生產(chǎn)制造節拍時(shí)間。即便針對尺寸公差小至數百分之一mm或零件部位不確定的裝配工作 ，仍可保持機器人全自動(dòng)化技術(shù)生產(chǎn)制造，造就豐厚的經(jīng)濟收益，更可提升產(chǎn)品品質(zhì)、減少耗損率。