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裝配機器人的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)
2020-06-18
裝配機器人是柔性自動(dòng)化裝配系統的核實(shí)設備，油機器人操作機，控制器，末端執行器和傳感器系統組成，機器人的結構類(lèi)型有水平關(guān)節型，直角坐標性，多關(guān)節型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算器系統，實(shí)現運動(dòng)控制和運動(dòng)編程；末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感器系統又來(lái)獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互用的信息。
裝配機器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，在軸與孔存在誤差的情況下進(jìn)行裝配，需要機器人具有動(dòng)作的柔順性。主動(dòng)柔順性是根據傳感器反饋的信息調整機器人手部動(dòng)作，而從動(dòng)柔順心則利用不帶動(dòng)力的機構來(lái)控制手爪的運動(dòng)以補償其位置誤差。
裝配機器人主要用于各種電器制造，（包括家用電器，如電視機，錄音機，洗衣機等）小型電機，汽車(chē)及其部件，計算器，玩具，機電產(chǎn)品及組件的裝配等方面。
裝配機器人特點(diǎn)：
每臺組裝機器人手臂可根據工藝需要配備不同工裝，以滿(mǎn)足未來(lái)生產(chǎn)線(xiàn)多批次，小批量的多樣生產(chǎn)要求，只需要簡(jiǎn)單的編程及工裝更換即可實(shí)現快速切換。
機器人的高精度與作業(yè)的穩定性，可用于精益工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程。
視覺(jué)功能，引導機器人正確識別和抓取工件，傳送到準確裝配位置。
機器人投入產(chǎn)出比高，設備回收期短。