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裝配機器人的結構類(lèi)型以及應用特點(diǎn)
2020-06-23
裝配機器人是柔性自動(dòng)化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類(lèi)型有水平關(guān)節型、直角坐標型、多關(guān)節型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統，實(shí)現運動(dòng)控制和運動(dòng)編程；末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統又來(lái)獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。
常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手即PUMA機器人和平面雙關(guān)節型機器人即SCARA機器人兩種類(lèi)型。SCARA機器人是目前應用較多的類(lèi)型之一。
與一般工業(yè)機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等特點(diǎn)，主要用于各種電器制造（包括家用電器，如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器）、小型電機、汽車(chē)及其部件、計算機、玩具、機電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。