機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)。機器人是一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或專(zhuān)用裝置，通過(guò)可編程序動(dòng)作來(lái)執行各種任務(wù)的，并具有編程能力的多功能機械手。工業(yè)機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動(dòng)系統和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設備，特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著(zhù)十分重要的作用。我國標準將工業(yè)機器人定義為“是一種能自動(dòng)控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機，能搬運材料、工件或操持工具，用以完成各種作業(yè)”。在標準中給出了“操作機”的明確定義：“操作機”是“具有和人手臂相似的動(dòng)作功能，可在空間抓放物體或進(jìn)行其他操作的機械裝置”。