在很多產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中，用機器人來(lái)完成一些生產(chǎn)工序，不僅能提高生產(chǎn)效率，降低成本，更能提高產(chǎn)品質(zhì)量。例如還有在許多手機生產(chǎn)過(guò)程中，在一個(gè)托盤(pán)上整齊地放置一些裝有手機外殼、印刷電路板、用塑料袋包裝好的顯示部件。機器手爪把它們一個(gè)一個(gè)地抓取到傳送帶上，以便進(jìn)行下一步處理，并在把已經(jīng)空的托盤(pán)搬到空托盤(pán)摞上。這類(lèi)碼垛機器人被廣泛應用在醫藥、包裝、儀表裝配、繼電器生產(chǎn)等眾多行業(yè)，因其結構和工作原理非常類(lèi)似，而且都以直角坐標機器人為基礎。