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裝配機器人的結構及操作裝配機器人的結構及操作: 裝配機器人是柔性自動(dòng)化裝配系統的核心設備,由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類(lèi)型有水平關(guān)節型、直角坐標型、多關(guān)節>>2021-01-05
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焊接機器人的操作流程焊接機器人的操作流程: 一、程序的生成 1、通常程序均經(jīng)過(guò)示教生成,示教是將首要生成一個(gè)新程序結構。機器人經(jīng)過(guò)示教盒進(jìn)行示教。示教時(shí),機器人在示教盒軸操作鍵的操控下,按指定>>2020-11-30
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激光焊接機器人的涵義激光焊接機器人的涵義:激光焊接機器人系統是一個(gè)6軸機器人,具有非常高的靈活性,可以完成復雜工件的加工,而且能夠適應工件多變的情況。激光系統可以使用焊接鏡頭,切割鏡頭,掃描>>2020-10-23
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搬運機器人確保作業(yè)安全的方法搬運機器人確保作業(yè)安全的方法:搬運機器人擁有龐大的身軀和大大的機械臂抓手,這二者的配合讓搬運機器人在搬運過(guò)程中靈活、高效,人機協(xié)同的工作模式是主要作業(yè)模式,如何確保搬運>>2020-10-17