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自動(dòng)裝配機器人具備哪些特點(diǎn)
2020-04-23
在科技快速發(fā)展的現代，工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)得到企業(yè)的高度關(guān)注，自動(dòng)化生產(chǎn)能夠為企業(yè)發(fā)展帶來(lái)諸多優(yōu)勢。以前裝配生產(chǎn)線(xiàn)上坐著(zhù)滿(mǎn)滿(mǎn)的工人，如今靠幾臺自動(dòng)裝配機器人就可以搞定了，那裝配機器人具備哪些特點(diǎn)呢?在這里，小編給大家帶來(lái)具體的分析。
自動(dòng)裝配機器人具備哪些特點(diǎn)：
裝配機器人是軸與孔的協(xié)調下進(jìn)行裝配的，機器人的動(dòng)作需要柔順，主動(dòng)柔順性是根據傳感器反饋的信息調整機器人手部動(dòng)作，而從動(dòng)柔順心則利用不帶動(dòng)力的機構來(lái)控制手爪的運動(dòng)以補償其位置誤差。
每臺裝配機器人手臂可根據工藝需要配備不同工裝，以滿(mǎn)足未來(lái)生產(chǎn)線(xiàn)多批次、小批量的多樣生產(chǎn)要求，只需要簡(jiǎn)單地編程及工裝更換即可實(shí)現快速切換。機器人的高精度與作業(yè)的穩定性，可用于精益工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程。
常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手和平面雙關(guān)節型機器人兩種類(lèi)型。與一般工業(yè)機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等特點(diǎn)。
自動(dòng)化裝配是指以自動(dòng)化機械代替人工勞動(dòng)的一種裝配技術(shù)。自動(dòng)化裝配技術(shù)以機器人為裝配機械，同時(shí)需要柔性的外圍設備。
在裝配過(guò)程中，自動(dòng)化裝配可完成以下形式的操作：零件傳輸、定位及其連接;用壓裝或由緊固螺釘、螺母使零件相互固定;裝配尺寸控制以及保證零件連接或固定的質(zhì)量;輸送組裝完畢的部件或產(chǎn)品，并將其包裝或堆垛在容器中等。
關(guān)于自動(dòng)裝配機器人的特點(diǎn)，就為大家整理這么多了，機器人代替人工裝配，在提高生產(chǎn)質(zhì)量，提升生產(chǎn)率的同時(shí)，降低了生產(chǎn)成本。因此裝配機器人也得到廣泛使用，說(shuō)明了我國的工業(yè)制造進(jìn)入了生產(chǎn)自動(dòng)化的生產(chǎn)模式，實(shí)現了高效、低成本的生產(chǎn)。