1、多關(guān)節機器人:動(dòng)作靈活、運動(dòng)慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過(guò)機體和工作機械之間的障礙物進(jìn)行工作,隨著(zhù)生產(chǎn)的需要,對多關(guān)節手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。

　　2、硬臂式助力機器人:在有扭矩產(chǎn)生的情況下無(wú)法使用氣動(dòng)平衡吊或是軟索式助力機器人,而必須選用硬臂式助力機器人?？梢詫?shí)現提升500Kg的工件,半徑可以達到3000mm,提升高度到2500mm。

　　3、T型助力機器人:前后左右位移靠導軌來(lái)實(shí)現,更適合于操作空間狹小的場(chǎng)合。配有儲氣罐,可在斷氣情況下繼續使用一個(gè)循環(huán),在氣壓下降到一定程度,啟動(dòng)自鎖功能,防止工件下降。并設有安全系統,在搬運過(guò)程中或是工件沒(méi)有被放置在安全表面時(shí),操作者不能釋放工件。